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初无作难色，所立讵愆素出自哪一首诗以及相关介绍

“初无作难色，所立讵愆素”是出自《张栻》创作的“送鲜于大任入成都幕”，总共“18”句，当前“初无作难色，所立讵愆素”是出自第6句。

“初无作难色，所立讵愆素”解释：