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从容试长思，取急无窘步出自哪一首诗以及相关介绍

“从容试长思，取急无窘步”是出自《张栻》创作的“送鲜于大任入成都幕”，总共“18”句，当前“从容试长思，取急无窘步”是出自第15句。

“从容试长思，取急无窘步”解释：