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悲猿攀车鹤卧辙，去意勇决谁能留出自哪一首诗以及相关介绍

“悲猿攀车鹤卧辙，去意勇决谁能留”是出自《刘子翚》创作的“诗寄懒翁兼简士特温其原仲致仲昆季”，总共“19”句，当前“悲猿攀车鹤卧辙，去意勇决谁能留”是出自第4句。

“悲猿攀车鹤卧辙，去意勇决谁能留”解释：