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车巡传警跸，右袒半公卿出自哪一首诗以及相关介绍

“车巡传警跸，右袒半公卿”是出自《岳珂》创作的“经进百韵诗”，总共“100”句，当前“车巡传警跸，右袒半公卿”是出自第22句。

“车巡传警跸，右袒半公卿”解释：