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升自天衢，时乘其骖出自哪一首诗以及相关介绍

“升自天衢，时乘其骖”是出自《岳珂》创作的“孝宗皇帝杜甫万丈潭诗御书赞”，总共“24”句，当前“升自天衢，时乘其骖”是出自第16句。

“升自天衢，时乘其骖”解释：