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然则有犯无隐，挺焉直躬出自哪一首诗以及相关介绍

“然则有犯无隐，挺焉直躬”是出自《岳珂》创作的“鄂忠武王书简帖赞”，总共“9”句，当前“然则有犯无隐，挺焉直躬”是出自第7句。

“然则有犯无隐，挺焉直躬”解释：