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五更驱倦仆，发轫古城边出自哪一首诗以及相关介绍

“五更驱倦仆，发轫古城边”是出自《黄公度》创作的“早发东城迓宪车”，总共“4”句，当前“五更驱倦仆，发轫古城边”是出自第1句。

“五更驱倦仆，发轫古城边”解释：

上一句：当前就是第一句，没有上一句了