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志苦甘尝胆，身先愿执鼙出自哪一首诗以及相关介绍

“志苦甘尝胆，身先愿执鼙”是出自《黄公度》创作的“次韵宋永兄伤时二首”，总共“4”句，当前“志苦甘尝胆，身先愿执鼙”是出自第3句。

“志苦甘尝胆，身先愿执鼙”解释：