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牙璋夜半起兵符，云旗驿骑争驰驱出自哪一首诗以及相关介绍

“牙璋夜半起兵符，云旗驿骑争驰驱”是出自《杨冠卿》创作的“平郴蛮”，总共“6”句，当前“牙璋夜半起兵符，云旗驿骑争驰驱”是出自第3句。

“牙璋夜半起兵符，云旗驿骑争驰驱”解释：