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驱驰宁复受鞭策，进止自与人心齐出自哪一首诗以及相关介绍

“驱驰宁复受鞭策，进止自与人心齐”是出自《张耒》创作的“再和马图”，总共“16”句，当前“驱驰宁复受鞭策，进止自与人心齐”是出自第10句。

“驱驰宁复受鞭策，进止自与人心齐”解释：