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傲睨驻鞍辔，不忍驱以鞭出自哪一首诗以及相关介绍

“傲睨驻鞍辔，不忍驱以鞭”是出自《苏洵》创作的“忆山送人”，总共“78”句，当前“傲睨驻鞍辔，不忍驱以鞭”是出自第42句。

“傲睨驻鞍辔，不忍驱以鞭”解释：