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凡兵之动，知敌之主，知敌之将，而后可以动于险出自哪一首诗以及相关介绍

“凡兵之动，知敌之主，知敌之将，而后可以动于险”是出自《苏洵》创作的“心术”，总共“41”句，当前“凡兵之动，知敌之主，知敌之将，而后可以动于险”是出自第18句。

“凡兵之动，知敌之主，知敌之将，而后可以动于险”解释：