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勤如毂下转，谨如轼前横出自哪一首诗以及相关介绍

“勤如毂下转，谨如轼前横”是出自《洪咨夔》创作的“参政李公以勤谨和缓励后学江宪益以公廉忠信”，总共“16”句，当前“勤如毂下转，谨如轼前横”是出自第3句。

“勤如毂下转，谨如轼前横”解释：