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反身物皆备，动与诚俱行出自哪一首诗以及相关介绍

“反身物皆备，动与诚俱行”是出自《洪咨夔》创作的“参政李公以勤谨和缓励后学江宪益以公廉忠信”，总共“16”句，当前“反身物皆备，动与诚俱行”是出自第2句。

“反身物皆备，动与诚俱行”解释：