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忆昔我仲父，五马立踌躇出自哪一首诗以及相关介绍

“忆昔我仲父，五马立踌躇”是出自《梅尧臣》创作的“送辛都官知鄂州”，总共“9”句，当前“忆昔我仲父，五马立踌躇”是出自第8句。

“忆昔我仲父，五马立踌躇”解释：