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明朝循归途，两胫痛苦刺出自哪一首诗以及相关介绍

“明朝循归途，两胫痛苦刺”是出自《梅尧臣》创作的“永叔内翰见索谢公游嵩书感叹希深师鲁子聪几”，总共“41”句，当前“明朝循归途，两胫痛苦刺”是出自第19句。

“明朝循归途，两胫痛苦刺”解释：