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授命出绝域，北至单于庭出自哪一首诗以及相关介绍

“授命出绝域，北至单于庭”是出自《梅尧臣》创作的“送刘司勋奉使”，总共“5”句，当前“授命出绝域，北至单于庭”是出自第1句。

“授命出绝域，北至单于庭”解释：

上一句：当前就是第一句，没有上一句了