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他日驾四牡，桓桓兵卫出出自哪一首诗以及相关介绍

“他日驾四牡，桓桓兵卫出”是出自《梅尧臣》创作的“寤寐谣”，总共“33”句，当前“他日驾四牡，桓桓兵卫出”是出自第18句。

“他日驾四牡，桓桓兵卫出”解释：