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逸气无前足，虚怀不系舟出自哪一首诗以及相关介绍

“逸气无前足，虚怀不系舟”是出自《陈师道》创作的“和过田承君”，总共“4”句，当前“逸气无前足，虚怀不系舟”是出自第3句。

“逸气无前足，虚怀不系舟”解释：