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兄弟各三衙，父子步武随出自哪一首诗以及相关介绍

“兄弟各三衙，父子步武随”是出自《刘过》创作的“谒郭马帅”，总共“30”句，当前“兄弟各三衙，父子步武随”是出自第11句。

“兄弟各三衙，父子步武随”解释：